伺服电机减速机厂家-广州电机减速机-耐璞环保机械

耐璞环保机械——电机减速机

电气方面

1）变频器载波频率设置太低

可以适当把载波频率调得太高，但这时又会带来一些问题，如果载波频率调得太高，又会对其它设备造成干扰，尤其是当采用PLC通讯方式时，同时载波频率调得太高会降低变频器的负载能力，因此要根据现场的实际情况设置载波频率。

耐璞环保机械——电机减速机

速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，广州电机减速机，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，电机减速机一体机，增加了整个系统的定位精度。电机减速机

耐璞环保机械——电机减速机

电机共振

有时，电机在运行时的某一频段会产生机械共振，这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有跳频设置，其作用是：设置电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，电机减速机选型，避免电机产生共振。

电机带负载能力降低

有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大

耐璞环保机械——电机减速机

电机与减速机接手校同轴度，大多数情况下，都是减速机不动，校电机。在设备安装时，一般电机底座都会校水平的，所以电机底座的不水平误差是较小的。

因此校同心度时，为了简便和缩短校对时间，只要考虑电机轴与减速机输入轴中心线不等高和电机轴在水平面内的歪斜即可。下面就这种情况，讲解校同轴度的方法。

耐璞环保机械——电机减速机

使用减速机之缺点：

1.  如果配置了减速机而编码器又装在电机端的话，减速机的制造精度会影响实际精度；

2.  多级减速机里的齿隙油膜厚度变化等小误差经过多级放大还是会造成重复精度的下降；

3.  还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，伺服电机减速机厂家，有寿命限制；

4.  对多连杆机构齿隙的非线性耦合使得机器人的精度较差，所以工业机器人只谈重复定位精度不谈精度，从而使得机器人很难纯粹地进行离线编程，提高了部署的难度和成本。