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耐璞环保机械——电机减速机品牌

齿轮系计算方法公式为：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（多级齿轮减速需要把所有相啮合的齿轮组的从动齿轮数÷主动齿轮数，后把得到的结果相乘），这种方法看起来较为复杂，如果你只是需要了解减速箱的速比，微型减速电机生产厂家会直接计算出来给你，也不必去费心计算，了解即可。从动齿轮直径÷主动齿轮直径得到的结果也可以计算出减速机的减速比。电机减速机品牌

对伺服电机减速机断口特征分析的作用

（1）区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。

（2）判断零件断裂的原因。

（3）估计断裂零件的超载程度。

减速机的扭矩也是可以计算出来的，通过公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速比×使用系数。

 注：该公式需要有微型电机的功率、速比和使用系数才能计算减速机的扭矩，这些微型电机生产厂家都有，而且都会计算好给你。

减速比有何作用呢？

 减速比的大小对减速机后的输出扭矩有着决定性的作用，在以前的文章中，已经有说过，减速比越大输出扭矩就越大，减速比越小，输出扭矩就越小，再简单点就是微型电机通过减速机后的输出转速越慢扭矩就越大反之越快扭矩就越小。

减速机的扭矩也是可以计算出来的，通过公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速比×使用系数。电机减速机品牌

位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提;如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是***控制器才能这么做。