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耐璞环保机械——盘式电机减速机

连接方式：减速机是通孔直接用长螺钉锁紧到电机上，另外一端只有一个螺母。买的时候没跟供应商说清，供应商就这么送过来了。

之前也买过不少电机+减速机，都是两端螺纹孔，舒舒服服的一边锁电机一边锁安装板。现在要装的话，减速机要和电机完全分开，更换另一根更长的螺钉才能锁紧到某块安装板上。

   再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。各款伺服电机减速机有着各自的特性，大家值得注意的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求。

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

电机共振

有时，电机在运行时的某一频段会产生机械共振，这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有跳频设置，其作用是：设置电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免电机产生共振。

电机带负载能力降低

有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大

电机与减速机接手校同轴度，大多数情况下，都是减速机不动，校电机。在设备安装时，一般电机底座都会校水平的，所以电机底座的不水平误差是较小的。

因此校同心度时，为了简便和缩短校对时间，只要考虑电机轴与减速机输入轴中心线不等高和电机轴在水平面内的歪斜即可。下面就这种情况，讲解校同轴度的方法。